矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它---的优点就是操作灵活，出渣，以：2m*2m巷道为例，一在一小时左右就可以清理干净。

扒渣机设计优点：

采用底盘分体设计，通过力强，可以灵活的通过巷道“小支脉”。输送大架采用分体设计，对于竖井矿山下井安装---方便。皮带采用pvg高拉力阻燃带使用---，可---掘进巷道距离为360m以上。   挖掘式装载机扒渣机具由转弯灵活，操作简单，掘进巷道不用调头，。

作业过程中尽可能选择直线行进和大转弯，可以有效防止过度磨损。定期检查、加固螺栓、螺母，可有效减小履带磨损。支重轮、履带板螺栓、驱动轮安装螺栓、行走配管螺栓等，由于设备的长时间工作很容易因震动而松动。如果在履带板螺栓松动的情况下继续运作设备，可能会使螺栓和履带板之间发生间隙，从而导小型扒渣机致履带板的裂痕。而间隙的发生还可能加大履带与轨链节之间的螺栓孔，导致没有方法紧固，致使发生必需更换履带和轨链节的后果。

扒渣机在矿井工作时，因矿井中排烟排尘效果有限，细小的岩粒较多，在这种情况下，液压系统比较容易进灰尘，只有及时清理油箱回油滤清器，才能---整机的正常工作。灰尘较多时，设备的散热器也容易积灰，从而影响散热效果。在一些地区，气候炎热，所以要经常用清水来清洗机器的散热器。如果是履带扒渣机在矿井里工作，山石较多，这时要注意机器的底盘和四轮一带，注意有无松动，损坏。

每周检查一次“冷胎”的气压，当压力与规定值相差0.2公斤/厘米之时，必须进行调整，如果在一周内，气压下降0.7公斤/厘米盘，必须进行认真的检查，---时应拆下轮胎送去修理。 轮式扒渣机适用于矿山掘进、隧道工程、水利水电巷道作业。具有机动性、灵活性、安全性。---地减轻了劳动强度与提高了生产效率。轮式扒渣机一般由工作系统、底盘系统、液压系统、电气系统组成。