其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
它的液压系统主要由油缸、油泵、多路阀与液压管路等构成。 多路阀，全称多路换向阀，主要是通过操作手柄往前推或者往后拉控制油缸、马达完成前进、后退、挖掘、上料、输送架折叠等动作。轮胎式扒渣机的多路阀多为六联阀（非折叠车用）和七联阀（折叠车用）、八联阀等。 多路阀各主要阀块从左到右分别控制小臂、摆臂、行走马达、折叠、输送架升降、挖斗、大臂、安全阀。前面七块顾名思义就是完成相应动作的，后的安全阀是通过调节安全阀控制多路阀的压力大小。使扒渣机的工作压力在标准范围内，---完成相应工作。
具体方法如下：把矿用扒渣机的升降油缸升一点起来。把新输送带，从后面下方慢慢往前穿，穿到前刮板位置要注意，皮带在托辊上方、前刮板下方。然后从矿用扒渣机铲口下方先拉4~5米远，然后再倒回来，从前从动滚筒穿出来，千万别穿到矩形管里了。、把输送带往后拉，破碎锤扒渣机销售，用拖拉机或人把皮带扣上穿上铁丝往后拉，直到拉到滚筒后面。取掉铁丝，破碎锤扒渣机，把输送带扣子接上，调整好调节螺栓，破碎锤扒渣机厂家，调整好矿用扒渣机输送带，张紧度适中，太紧了皮带坏的快。
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